這是以 Jason Workshop 2026 年新技術復修的第一件作品 —— Q1 Tamiya 10。
這次的目標不僅僅是修復，更是要將 Jason 的新經驗結合到這台經典的履帶機器人中，讓它具備 AI 視覺與無線操控的能力。
改良重點
這次的改裝主要集中在電子系統的全面升級。為了適應 Tamiya 10 緊湊的內部空間，我重新設計了整個佈局，並導入了最近學到的新技術。
控制板採用了 ESP32 WROOM 及內置 Motor Driver
將 ESP32 WROOM 與馬達驅動晶片整合在同一塊板子上，節省了大量空間，讓內部結構更加整潔。
能以 PS4 手掣遙控
終於實現了用 PS4 手掣進行藍牙遙控！操控手感遠勝紅外線或無線電遙控。
最重要的是磨菇掣的解像度大幅提升、L R 能 Analog 輸入、還可以取得手掣的傾斜角度數據。
AI 視覺與自動化
為了讓它不僅僅是一個遙控玩具，我加上了 HuskeyLens AI 視覺模組。這讓 Q1 tamiya 10 能夠進行簡單的視覺任務，例如：
人臉辨識跟隨 (Face Following)
AI 循線行走 (Line Tracking)
特定物件追蹤 (Object Tracking)
電源與佈線優化
以往的作品往往更換電池都比較麻煩，這次我特別採用了新的電池模組。現在可以非常方便地更換 16340 鋰電池，不僅續航力提升 (因為為可以不停換電嘛)，也更方便攜帶上飛機 (符合航空安全規範)。 此外，整體的佈線也經過重新規劃，比以前更加美觀、整齊，減少了電線干涉機械結構的風險。
後續計畫
硬體改造部份已經完成，目前還在改善程式之中。主要是在改良 PS4 手掣操控以及 HuskeyLens 的 AI 相關功能。
本篇仍會持續更新，敬請期待！
