這個 Python 程式透過 Mediapipe 去偵察物件的位置，至於是甚麼物件則可以在程式第 7 行 model_name 設定。
至於為甚麼這個程式內是 “Cup”，大家可以到 https://mediapipe-studio.webapps.google.com/studio/demo/object_detector 試用一下 Medipipe 的 Object Detection Demo 便會明白 ^_^

執行以下的 Python 程式前還有一些準備工作：
1. 請到 python.org 下載及安裝 3.7.9 版本
2. 在 DOS Prompt 執行 pip install mediapipe 安裝 mediapipe library
3. 以系統管理員身分執行 IDLE, 然後在 IDLE 打開或新增以下的 Python 程式

import cv2
import mediapipe as mp
import numpy as np

mp_objectron = mp.solutions.objectron
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
objectron = mp_objectron.Objectron(static_image_mode=False, max_num_objects=1, min_detection_confidence=0.05, min_tracking_confidence=0.05, model_name='Cup')

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920) # Capture width = 1920
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080) # Capture height = 1080

cv2.namedWindow('MediaPipe', cv2.WINDOW_NORMAL) # 創建一個視窗
cv2.setWindowProperty('MediaPipe', cv2.WND_PROP_FULLSCREEN, cv2.WINDOW_FULLSCREEN) # 設定視窗屬性為全屏

while cap.isOpened():
    ret, image = cap.read()

    results = objectron.process(image) # 進行偵測

    # 繪製偵測結果
    if results.detected_objects:
        for detected_object in results.detected_objects:
            # 取得物件的座標點
            landmarks = np.array([[mark.x, mark.y, mark.z] for mark in detected_object.landmarks_2d.landmark])

            # 計算物件的中心點位置
            center_x, center_y = np.mean(landmarks[:, :2], axis=0)
            center_x = int(center_x * image.shape[1])
            center_y = int(center_y * image.shape[0])

            # 在圖片上畫出中心點並標註 X, Y
            cv2.circle(image, (center_x, center_y), 5, (255, 255, 255), -1)
            cv2.putText(image, f'X: {center_x}, Y: {center_y}', (center_x+20, center_y-20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255,255,255), 2, cv2.LINE_AA)

    # 畫邊界線
    cv2.line(image, (20, 50), (20, 1030), (255, 255, 255), 1)
    cv2.line(image, (960, 50), (960, 1030), (255, 255, 255), 1)
    cv2.line(image, (1900, 50), (1900, 1030), (255, 255, 255), 1)
    cv2.line(image, (20, 540), (1900, 540), (255, 255, 255), 1)

    cv2.imshow('MediaPipe', image) # 顯示總輸出畫面

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27: # 按 Esc 關閉程式及視窗
        break

cv2.destroyAllWindows()
cap.release()