挑戰造一台格鬥機械人

🟡 Day01 – 8 Apr 2025

最近看到很多同學開始入坑玩格鬥機械人,雖然我也很想玩,但我沒錢買又不想借用機體,怎麼辦呀?唯有自己造一台出來吧…

今天先參考同學們的機體畫個草稿先,大約這樣吧 ^_^

畫這幅草圖的主要目的是決定這台機械人有多少個可動關節以及機體各部份如何連接,由於今次機體重量不能超過 1.2kg,而我又是用 3D Print 技術去製作這台機械人,因此只能以最少的關節以及最節約的外觀去設計了…

設計重點:
– 盡量減輕重量,以同等強度計算 PLA 一定會比鋁重,因此要在結構上花多點心思。


🟡 Day02 – 9 Apr 2025

🔻由於經費不足,唯有拆了舊的作品(反正早前因為參展而弄壞了) 來取得貴重的 Servo 吧!

🔻跟同學們的機體用一樣的 Servo ID, 這樣在動作檔的互通上有點幫助。

🔻由於可以重用 Q1 frame 的零件,所以機體的開發速度可以快很多 ^_^


🟡 Day03 – 10 Apr 2025

🔻今天的繪畫進度, 還欠前後裝甲以及上下半身之間的連接。


🟡 Day04 – 11 Apr 2025

🔻全靠列印工廠的努力, 一口氣用四台 3D Printer 把大部份零件都印了出來, 花了一個晚上暫時是這個樣子。


🟡 Day05 – 12 Apr 2025

🔻終於成功在我明天去旅行前完成到這個機械人並寫了第一個動作檔, 其餘的回來再繼續好了!

🔻另外補充一些資料, 就是每一隻 Servo 我都設定了它的可轉動範圍, 以減少因為自己調錯角度而扭爆零件的慘況 x_x

🔻暫時先跟大家分享 Q1 frame 8 的第一個動作, 我都要準備收拾去旅行的行李了!